Le castelas de Saint-Martin est un site fortifié dont les origines remontent aux environs de l'an mil. Après une trentaine de minutes de marche et un dénivelé d'environ 200 mètres, le sentier mène à un piton rocheux dominant le ruisseau du moulin de Trouche. On y découvre les vestiges d'un village de case-encoches aménagées sur les flancs du rocher, tandis qu'au sommet se devinent les vestiges du château.
Le site est très escarpé. Une bonne condition physique et des chaussures de marche sont indispensables pour effectuer cette visite. Elle est déconseillée aux jeunes enfants.
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