L’intelligence artificielle au service de la robotique - Les Étincelles Du Palais De La Découverte

L’IA est spécialisée dans des tâches précises comme la génération de résumés, la réponse à des questions, ou toute autre tâche effectuée par un humain. L’intelligence humaine est plus vaste. Elle mobilise des capacités de perception, de raisonnement et de planification. Ces 3 capacités sont combinées de manière cohérente dans les intelligences artificielles des robots devant se comporter comme des humains.
Laure Soulier, Clémence Grislain et Salim Aissi de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) font la démonstration d’une IA conçue pour guider un robot devant exécuter des tâches du quotidien. L’IA repose sur deux modules principaux. Un module de perception observe et décrit l’environnement. Un module de raisonnement utilise la description précédente et à la tâche demandée par l’utilisateur pour générer un plan d’actions à accomplir. Ces deux modules interagissent en boucle jusqu’à l'exécution de la tâche.
L’IA interagit dans un environnement simulé.