La tour Beurdelaine, également nommée Bradelaine, Braudelaine ou Tour du Magasin, de forme circulaire, est la plus ancienne de l’enceinte de la ville d’Avallon encore existante.
Construite en 1404 sur ordre du duc de Bourgogne, Jean sans Peur, et refaite en 1435, elle servit de dépôt d’artillerie.
Le bastion est construit en 1590-1591 et sera rempli de terre en 1593.
La restauration des années 1860 lui a fait perdre son caractère militaire, mais le bastion et la tourelle sont intacts.
La dernière restauration achevée en 2024 en a fait un gîte de charme.
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